Главное о GPS-навигации: что это gps модуль и его функции

Модуль GPS - это радиоприемное устройство, которое предназначено для определения месторасположения приемной антенны в текущий момент времени на основе данных временных задержек прихода радиосигналов.

Многие люди часто путают такие понятия, как GPS и GPRS. Технология GPRS предназначена для доступа к мобильному интернету, технология System) означает спутниковую навигационную систему. Приемный модуль GPS ничего не передает, он только получает данные со спутников и определяет свое местонахождение благодаря решению математической задачи. Для того чтобы устройство смогло определить свое месторасположение (координаты), требуется, чтобы прибор увидел не менее чем четыре спутника. Координаты будут тем точнее, чем больше спутников увидит модуль GPS. Чувствительность приемника и скорость работы определяются используемой в устройстве микросхемой. Под скоростью понимают, как быстро прибор способен определить координаты. Под чувствительностью имеют в виду способность приемника определять максимальное количество спутников.

GPS-навигаторы можно условно разделить на два типа: профессиональные, которые обладают высокой точностью определения координат, и бытовые. Первые нашли применение в военной сфере, в геодезии, картографии, ну а бытовые можно встретить практически в любой области современной жизни. Профессиональные устройства отличаются высоким качеством изготовления не только компонентов, но и антенн, программным обеспечением, рабочими частотами, увеличенным запасом энергии, и самое главное - ценой.

Для чего нужен модуль GPS? В первую очередь эти устройства могут пригодиться автомобилистам. Ведь даже в своем родном городе не всегда знаешь, как можно проехать в то или иное место. GPS-устройства помогают не только добраться до заданной улицы, но и точно определить необходимый номер дома. Также эти приборы могут прокладывать оптимальный маршрут до указанного адреса, избегая пробок и дорог со встречным односторонним движением, а также закрытых на ремонт улиц и аварийных участков. Незаменим GPS-навигатор и для путешествий по незнакомым местам. Он поможет быстро добраться до любого указанного вами города и любого адреса.

Однако не стоит думать, что эти устройства нужны только автомобилистам. Он может быть незаменим и для пешеходов, особенно туристов. Так, модуль GPS для планшета или мобильного телефона способен помочь путешественнику сориентироваться в чужом городе, найти любые достопримечательности, магазины, рынки и тому подобное, а самое главное - поможет вернуться обратно в отель. И вам не придется, не зная языка, приставать к прохожим, чтобы они указали вам правильный путь.

Многие любители активного отдыха, такие как охотники, грибники, рыболовы, часто используют GPS-навигаторы: они помогают выбраться из любой трущобы и снова вернуться к цивилизации.

Также подобное устройство помогает находить украденную технику. Например, может помочь определить местоположение вашего прибора, что значительно помогает в розыске украденных вещей.

Технологии идут вперед – планшеты совершенствуются с каждым днем все сильнее и сильнее. В какую сторону не глянь – увидишь планшет или телефон, размером с планшет. Такая уж тенденция в нашем мире и это правильная тенденция, я считаю.

Лет так 10 назад в нашем распоряжении оказывался ноутбук. На то время ноуты серьезно уступали стационарным компьютерам. Однако с большинством задач справлялись они достойно. Но нам стало этого мало и человечество стало пичкать разными новшествами мобильные телефоны. В году 2006 мы уже могли хвастаться своими «умными» телефонами, умеющими принимать и передавать данные, дающие возможность проверить почту и даже скачать мелодию и проиграть видео. Но и этого оказалось недостаточно. На сегодняшний день чего только нет у нас, остается только выбрать.

Планшеты стали некой «золотой серединой» между всеми устройствами. Их функционал и мощность все растут. Теперь имея планшет, не обязательно иметь ноутбук, а имея крутой смартфон, не обязательно иметь планшет.

Многим известно, что планшет с GPS модулем может стать довольно хорошим заменителем специализированного GPS-навигатора. Это действительно так, но ключевое слово «довольно» должно было вас слегка насторожить. Дело в том, что производители планшетов хоть и «всовывают» в них совсем крохотные модули GPS, но это совсем не значит, что они кропотливо работают над тем, чтобы этот GPS модуль функционировал идеально. В итоге получается, что модуль «Джипиес» есть, но связи со спутниками совсем нет. Но не стоит делать сразу же плохих выводов. Хоть мы и теряем в качестве, но вместо этого получаем очень много в мощности и в возможностях.

Вывод таков – нужен чисто навигатор – бери обычнейший навик без лишних наворотов, которые совсем не клеятся к функциям показа дороги водителю (радио, 3G, Wi-Fi, видео, Android система и прочее). Однако если тебе нужно устройство, способное дорогу показать, фильм дать посмотреть и в «одноклассниках» почитать новостную ленту, тогда планшет нужно брать.

В данной статье у нас лимит на деньги в 10 тысяч. Как для планшета — это вполне нормальная, я бы сказал, средняя цена. Поэтому опустим мы сегодня все эти китайские штучки, не внушающие доверия.

Я выбрал следующие ТОП 3 планшета: ASUS Nexus 7 16Gb, Prestigio MultiPad 4 PMP7480D 3G, Acer Iconia Tab A100 8Gb.

Бренды сами по себе весьма известны на наших просторах, поэтому не вижу смысла говорить о самих компаниях и их разнообразии выпускаемой продукции.

Асус Нексус 7

Пусть первым на очереди будет ASUS Nexus 7, уж очень он мне приглянулся. В интернет магазинах стоимость его как раз в районе 10к, + 200-300 рублей. В фирменных магазинах Асуса он стоит 9900.
Что же у него «под капотом»? Имеет он Android 4.3 версии. Оснащен 4-х ядерным процессором, Qualcomm Snapdragon (APQ8064 1500 МГц) – весьма массивный и злой зверь, я бы так назвал данный процессор. Да еще и видеопроцессор Adreno 320. 2 гига оперативной памяти, да мой старый ПК и то меньше имеет. Встроенной памяти 16 Гиг, тоже вполне достаточно.

ПС: Все 3 модели имеют 7-8-ми дюймовые экраны, так как 10” использовать в авто как навик будет крайне затруднительно.

Нехилое разрешение в 1920×1200 для такого экрана очень много, пикселей глазом человека не увидеть. Матрица IPS. Есть Wi-Fi и есть Bluetooth, куда же без них в наше время то. Кстати версия «Блютуза» — 4.0. Задняя камера на 5, передняя на 1.2 пикселей. Фото выходят достойными. Два динамика, то бишь мы имеем стереозвук. Конечно GPS имеется, да еще и с поддержкой A-GPS. Присутствует ГЛОНАСС. Аккумулятор на 3950 мАч.

Acer Iconia Tab A100

Следующий черед выпал на Acer Iconia Tab A100. Раньше всегда Асер и Асус путал, даже когда ноут покупал, не мог определится между моделью той и другой компании.

Стоимость сего агрегата колеблется в районе 9 тысяч рублей. Имеет 4-й Андроид, однако это такое дело, сегодня 4, а завтра обновишься и до 4,3… Проц на 2 ядра, однако Nvidia Tegra 2 (1000 МГц), процессоры Nvidia Tegra являются самыми лучшими в своем роде и не только по-моему мнению. Оперативки мы имеем 1 Гб, более чем достаточно на сегодняшний день. Встроенной памяти 8 Гб, но не забываем про флешки. Разрешение экрана несколько меньше, 1024×600, но диагональ та же. IPS отсутствует, если он очень кому важен, лично мне – не особо. Видеопроцессор также от NVIDIA. Вай-Фай, Блютуз (2.1 EDR) – все на месте. Тыловая фотокамера на 5 млн пикс., фронтальная имеет 2. GPS, A-GPS конечно же имеются, иначе не было бы этого девайса у нас в списке. Порт micro HDMI. Аккумулятор емкостью 1530 мАч (вот тут действительно маловато).

Престижио Мультипад 4


И напоследок Prestigio MultiPad 4. Стоимость его около 9 000. Стандартно стоит 4,2 Андроид. Имеет 4 ядра, MediaTek MT8389 (1200 МГц). ОЗУ в количестве 1 Гб. Встроенной памяти 16. А вот экран несколько больше, 8” на 1024×768, IPS. Видеопроц. PowerVR SGX544. По мимо Wi-Fi и Bluetooth оснащен 3G модулем — приятное дополнение. Тыловая камера на 8 млн пикс, однако стоит знать, что количество пикселей не в полном ответе за качество, фронтальная на 2 млн. GPS также с приставкой А. Аккумулятор имеет емкость в 4850 мАч. + чехольчик, Престижио любит дарить чехлы.

На сегодняшний день российскому разработчику доступно несколько десятков встраиваемых GPS-модулей различных производителей. Ему необходимо лишь выбрать тот приемник, который будет удовлетворять его требованиям к чувствительности, цене, конструктиву и т.д. Но чтобы сделать правильный выбор, необходимо следить за ситуацией на рынке, новинками и тенденциями развития. Cтатья содержит информацию о последних разработках компании EverMore в области OEM-решений GPS.

О компании

Тайваньская компания EverMore с момента своего основания в 1998 году ориентирована исключительно на GPS-продукцию. За 10 лет существования ей удалось накопить приличный опыт и обзавестись весомой номенклатурой. Это один из немногих производителей GPS-продукции, имеющих свой собственный чипсет. В сферу деятельности компании входит производство наборов микросхем, встраиваемых GPS модулей, даталоггеров, законченных персональных навигаторов. Развивая собственные технологии, EverMore не отстает от времени и использует в своих изделиях лучшие разработки в области GPS. Помимо собственного чипсета, компания применяет такие передовые технологии как Sirf Star III, Antaris 4, Nimerix. Подобный подход предоставляет продукции EverMore очень широкие возможности и позволяет составлять конкуренцию лидерам рынка GPS, а так же удовлетворять потребности самых специфических задач в области навигации. Благодаря этому, несмотря на малоизвестность в России, компания имеет большое количество клиентов в Юго-Восточной Азии, Европе и США. При этом качество продукции, так же как и процесс производства, включающий в себя разработку, сборку и тестирование, отмечены сертификатами ISO 9001/14001, QS-9000.

EverMore и ANTARIS 4

Недавно компания представила новые OEM-модули: EB-A801 и EB-A802-P. Их внешний вид представлен на рисунке 1.

Рис. 1.

В основу данных модулей заложен чипсет ANTARIS 4, разработанный совместными усилиями компании U-Blox и Atmel. ANTARIS 4 представляет собой базовую технологию обработки навигационных сигналов. Она обеспечивает отличные навигационные характеристики в любых условиях, в том числе в зонах с ограниченной видимостью небосвода или же в зонах со слабым сигналом. При этом точность определения координат поддерживается на одном уровне. Это достигается применением большого количества корелляторов, параллельно обрабатывающих принимаемые сигналы, а также специального алгоритма интегрирования. Кроме всего прочего, чипсет ANTARIS 4 имеет на борту встроенный температурно-скомпенсированный кварцевый генератор (TCXO). Все это позволяет принимать и обрабатывать данные при уровне сигнала, приближающемся к -159 дБм. Кроме того, ANTARIS 4 обеспечивает очень низкое энергопотребление. Данный факт делает устройства, основанные на этом чипсете, чрезвычайно привлекательными для различного рода автономных приложений, где фактор экономичности в большинстве случаев является определяющим. Чипсет ANTARIS 4 включает в себя набор микросхем. В него входят малошумящий усилитель входного сигнала, микросхема приема и обработки радиосигнала и микросхема анализатора группового сигнала. Наличие такой конфигурации позволяет создавать законченные малогабаритные GPS-модули, не требующие дополнительных внешних элементов. На рисунке 2 представлена типовая архитектура GPS-модуля, построенного на базе технологии ANTARIS 4.

Рис. 2.

Особенности модулей

Опираясь на вышесказанное, можно сделать вывод, что модули EverMore EB-A801 и EB-A802-P, основанные на чипсете ANTARIS 4, обладают всеми преимуществами технологии. Благодаря тому, что модули включают в себя малошумящий усилитель входного сигнала, они способны работать как с активной, так и с пассивной антенной и показывать отличные характеристики. Большим достоинством является наличие встроенного USB-порта. Это устраняет потребность в дорогом serial-to-RS-232 или serial-to-USB-преобразователе, что делает модули plug-and-play совместимыми с любым PC окружением.

Потребление модулей EB-A801 и EB-A802-P очень мало. Оно составляет всего 39 мА. Этот параметр можно снизить еще больше благодаря поддержке функции FixNOW. При включении данной функции модуль отключается при пропадании GPS-сигнала и включается через заданные промежутки времени для повторных попыток «захвата» сигналов спутников системы позиционирования. Кроме того, возможно устанавливать принудительное отключение и включение модуля при наличии хорошего сигнала. Это полезно в тех случаях, когда не требуется частое определение координат. Таким образом, можно снизить потребление приемника до 80 мкА и увеличить срок службы устройства в автономном режиме.

Модули EB-A801 и EB-A802-P не требуют дополнительной инициализации. Передача GPS-данных осуществляется сразу же после включения. Поддержка специального бинарного протокола UBX позволяет конфигурировать режимы работы выходных портов, типы выдаваемых сообщений, получать «необработанные данные», включать режим быстрого «захвата» или режим повышенной чувствительности. Оба модуля обеспечивают формирование высокоточного импульса в секунду (1 pps), синхронизированного со Всемирным скоординированным временем (Universal Time Coordinated, UTC).

Особенность технологии ANTARIS 4 такова, что модулям, основанным на ней, не требуется дополнительные внешние элементы. Типовая схема включения модуля EB-A802-P в минимальной конфигурации показана на рисунке 3. Для ее функционирования достаточно подключить антенну, микроконтроллер и подвести питание. В случае применения активной антенны необходимо подать питание на предназначенный для этого вывод.

Рис. 3.

Интересной особенностью модулей является поддержка технологии SBAS (спутниковая подсистема дифференциального сервиса). Данная подсистема включает в себя несколько технологий: WAAS, EGNOS, MSAS. Все они поддерживаются модулями. Назначение SBAS — увеличение точности определения с помощью дифференциальных поправок, передаваемых через сеть геостационарных спутников. Эти спутники передают сигналы на частоте L1, на которой вещают все спутники системы GPS. Данная система позволяет увеличить точность определения координат до 2 метров.

В целом параметры модулей EB-A801 и EB-A802-P одинаковые. Они приведены в таблице 1. Основное отличие заключается в меньших размерах EB-A802-P и наличии у него встроенной EEPROM (ППЗУ). Это позволяет сохранять данные и конфигурацию приемника при выключении питания, а в случае необходимости производить обновление программного обеспечения.

Таблица 1. Базовые технические характеристики GPS-модулей различных производителей

Характе-
ристики
Модули
Наименова-
ние/Произво-
дитель
EB-A801/
Evermore
EB-A802-P/
Evermore
LEA -4H/
u-Blox
LR 9548S/
Leadtek
A1080-A/
Tyco
Чипсет ANTARIS 4 ANTARIS 4 ANTARIS 4 SiRF Star III SiRF Star III
Количество
каналов
приема
16 16 16 20 20
Чувствитель-
ность, дБм
-158 -158 -158 -159 -159
Время опреде-ления коорди-
нат
TTFF, с
Горя-
чий старт
3,5 3,5 <3,5 1 1
Теп-
лый старт
33 33 33 38 32
Холод-
ный старт
34 34 34 42 35
Точность, м
(доверитель-
ная вероят-
ность, %)
<15 (95) <15 (95) 2,5 (50) 10 <10 (50)
Протоколы NMEA, UBX, RTCM NMEA, UBX, RTCM NMEA, UBX, RTCM NMEA; SiRF Binary NMEA
Антенна пассивная
или
активная
пассивная
или
активная
пассивная
или
активная
активная активная
Последова-
тельные порты
1xUART; 1xUSB 1xUART; 1xUSB 1xUART; 1xUSB 2xUART 1xRS232
Поддержка DGPS/ SBAS + + + + +
Сигнал 1 pps + + + + +
Напряжение
питания, В
3,0…3,3 3,3 ±0,1 2,7…3,3 3,3…5,0 3,0…3,6
Максимальный
ток потребле-
ния, мА
39 39 39 49 36
Диапазон
рабочих температур, °С
-40…85 -40…85 -40…85 -40…85 -30…85
Размеры, мм 24,0×20,0x2,6 22,4×17,0x3,0 22,4×17,0x3,0 24,0×20,0x2,9 16,2×19,0x2,4

Сравнение модулей EverMore с другими популярными GPS-приемниками

Для сравнения возможностей модулей EB-A801 и EB-A802-P EverMore рассмотрим базовые технические характеристики приемников GPS ведущих российских производителей. Микросхемы Antaris 4 применяются многими производителями GPS-модулей. В первую очередь это компания U-Blox — один из создателей данной технологии. Технические параметры самой популярной модели LEA-4H приведены в таблице 1. Модули обладают всеми преимуществами технологии: высокой чувствительностью (-158 дБм): малым энергопотреблением, возможностью работы как с активной, так и с пассивной антенной. Точность определения координат составляет 2,5 метра при доверительной вероятности 50%. LEA-4H так же имеет встроенный USB порт. Еще одной популярной технологией является SiRF Star III. Этот чипсет используют такие производители как Tyco и Leadtek. В таблице 1 приведены технические параметры GPS-приемников базированных на SiRF Star III. Это LR 9548S от Leadtek и A1080-A от Tyco. Эти модули обладают отличной чувствительностью (-159 дБм). Прием ведется по 20 каналам. Благодаря большему количеству корреляторов данные модули способны быстрее обнаруживать сигнал. Время «горячего» старта достигает всего 1 секунды. Однако, потребление у них несколько выше, чем у модулей U-Blox и EverMore. Хотя надо сказать, что модуль A1080-A от Tyco сам по себе потребляет всего 36 мА. Но он способен работать только с активной антенной (так же как и LR 9548S от Leadtek), потребление которой достигает 50 мА. В результате суммарные энергозатраты возрастают. Недостатком также можно считать отсутствие порта USB у обоих производителей.

Сравнив базовые технические характеристики модулей от компании EverMore с продуктами лидеров среди производителей GPS, мы видим, что они нисколько не уступают фаворитам. И вполне могут заменить их. При этом они оказываются дешевле своих именитых собратьев. Необходимо отметить, что модуль EB-A802-Р является pin-to-pin совместимым с популярным LEA-4P от U-Blox. Но с чувствительностью как у LEA-4H.

В заключение можно сказать, что модули EB-A801 и EB-A802-P от EverMore обладают характеристиками, делающими их идеальными для применения в различных автономных приложениях, в автомобильной и персональной навигации. Простота включения, миниатюрность и отсутствие внешних элементов позволяют значительно сократить финансовые и временные расходы на создание конечного изделия. Особенности миниатюрного конструктива позволяют осуществлять как автоматический, так и ручной монтаж, что применимо в мелкосерийном производстве. В сочетании с демократичной ценой модули EB-A801 и EB-A802-P от Ever More являются наилучшим выбором для тех, кто хочет получить лучшие технические характеристики при минимальных затратах.

Получение технической информации, заказ образцов, поставка —
e-mail:

GPS-модуль со сверхнизким потреблением

Компания EverMore анонсировала новый GPS-модуль EB-E36-LP, потребляющий всего лишь 16 мА! EB-E36-LP представляет собой одноплатный 12-канальный GPS-приемник, предназначенный для производителей собственных портативных OEM-решений в области морской и сухопутной навигации, требующих хорошей производительности при низкой стоимости. Приемник работает в диапазоне температур от -40 до 80°С и имеет размеры 45х31 мм. Специальная версия GPS-модуля для авиационных применений позволяет выдавать координаты с частотой 5 раз в секунду. GPS-модули EB-E36 построены на базе собственного чипсета компании EverMore.

О компании EverMore Technology

Статьи и Лайфхаки

Интересно, что такое gps в планшете , миниатюрном переносном компьютере, который прочно вошел в нашу жизнь? Для современного человека уже стало привычным использование в обыденной жизни всевозможных приборов с gps чипом. К таким устройствам относятся: трекеры, телефоны, навигаторы и др. Благодаря усовершенствованию технологии производства этих устройств, gps модули становятся значительно дешевле. Их используют в фотоаппаратах и видеорегистраторах, включая видеокамеры.

Особенности gps, встроенной в планшетный компьютер

Такая система глобального позиционирования (gps) позволяет с достаточно высокой точностью определять в трёхмерном пространстве месторасположение как неподвижных объектов, так и объектов, находящихся в движении.

Отечественный рынок позитивно отреагировал на появление устройств подобного класса. В последнее время намечается тенденция объединения планшетного компьютера и навигационной системы для автомобилей. По замыслу изготовителей, призвание такого “комбайна” - в развитии планшетных компьютеров, привносящих черты навигационной системы и видеорегистратора. Разберемся, что такое gps в планшете. Изучая характеристики планшета с gps модулем, понимаем, что он способен принимать сигналы с навигационных спутников. Следовательно, при закачке в планшет карт он может обрабатывать выходящую с модуля информацию, т.е. служить навигатором.

Такое устройство обыватель может использовать не только в автомобиле, но и в домашних условиях, на рабочем месте или на отдыхе. Данный прибор, предоставляющий широкий спектр возможностей, является прекрасным помощником, поскольку делает жизнь пользователя гораздо проще. Преимущество автомобильных планшетов - удобное расположение кнопок и компактный экран.

Что такого может gps планшет?

Развивая рынки планшетных компьютеров, японские производители попытались встроить gps чип в планшет, но это привело к существенному удорожанию аппарата. Однако подобные компьютеры получили широкое распространение среди пользователей. С таким популярным устройством можно: читать книжки в электронном варианте, просматривать фильмы, играть в игры, прослушивать радио (музыку), работать на программах для офисов, а также пользоваться функцией видеорегистратора и навигатора. Помимо этого, можно в любом месте, где имеется покрытие gps оператора, выйти в интернет, а также отправить mms или sms.

Через gps можно осуществить видео-звонок (хотя и недостаточно качественно). Подобные устройства получили широкую популярность среди людей, ведущих активную жизнь. Значительная часть бюджетных устройств не поддерживает даже 50% из вышеуказанных функций.

Наконец-то видеорегистраторы прочно и, несомненно, надолго вошли в российскую автомобильную жизнь. Однако если для некоторых они лишь возможность запуска приключения в Youtube , чтобы «прославиться» своим дорожным «подвигом», то для миллионов других водителей это реально действующее средство в выяснениях спорных транспортных ситуаций.

Вот на этом важнейшем их применении стоит остановиться. Для чего? Записывать картинки могут любые регистраторы. Однако для проверки подлинности зафиксированных видеофактов, большое значение будут иметь доказательства места и времени записей. Поэтому связка навигатора с видеорегистратором работает как «свидетели» лучше.

Модуль GPS по форме подобен таблетке, в точности копирующей основание видеорегистратора, и соединенный с ним кабелем-хвостиком. Особенно выгодно купить регистратор с вертикальным корпусом. Подобный форм-фактор способствует установке аппарата между зеркалом заднего вида и стеклом. Главное, чтобы у прибора не закрывались кнопки управления, и чтобы камера больше «смотрела» в сектор очистки стекла правым дворником.

Достаточно, если крепление этого хозяйства обеспечивает двухсторонний скотч. Так, при необходимости ваш регистратор можно снять, оставляя на стекле лишь GPS-модуль. Хотя, разумеется, скотч-соединение обуславливает стационарность конструкции, потому что не рассчитано на многократные снятия. Важное достоинство «продвинутых» регистраторов — возможность синхронного подключения второй камеры.

Не обязательным кажется наличие отдельной клавиши включения, если вам по нраву автоматическое начало записи (в режиме запуска от подачи питания). С первым включением GРS-модуль может ловить спутники дольше минуты, но со следующим вводом в действие сигнал обработается быстрее.

Между тем, есть смысл подключать регистраторы не к прикуривателю, но, к постоянному источнику питания. Тогда после нескольких минут стояния и, соответственно, отсутствия вибраций, активизируется парковочный режим.

Такие видеорегистраторы сами перевоплощаются в камеры слежения. Их записи ведутся не постоянно, а только при срабатывании встроенных датчиков удара. Иногда для такой опции требуется докупить опциональный CVR/DPC-кабель, с блоком контроля напряжения, отключающим регистратор, если аккумулятор начнет садиться.

Предпочтительнее выбрать видеорегистратор, который в обычном режиме умеет делать скриншоты, а также сохранять фрагменты отдельно, записывая при этом эпизод за несколько секунд до и несколько секунд после нажатия одной кнопки. Каждый файл должен содержать данные о координатах места и времени записи.

Хорошо, если «начинка-программа» способна привязывать координаты к Google Maps. С ее помощью открывается возможность по картам отслеживать маршрут в наглядном и удобным виде. Разрешения видео должно хватать для прочтения номера недалеко идущей впереди машины.

Итак, если вам захотелось купить видеорегистратор, чтобы отслеживать ситуацию на дороге, оценивайте все перечисленные параметры. Но какой из них самый важный в качестве свидетеля, не сомневайтесь – это навигационный модуль.